10月12日至16日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。思灵机器人 Agile Robots 携 12 款展品参展，以"具身智能、具身模型、科研生态、消费应用、工业落地"五大展区，系统呈现从人形机器人、模型、力控与感知技术、数据采集体系，到多元场景解决方案的全栈技术能力。 跨越从模型到落地的距离 过去两年，具身智能经历了从概念爆发到理性回归的完整周期。资本的热度催生了大量人
10月12日至16日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。思灵机器人 Agile Robots 携 12 款展品参展，以"具身智能、具身模型、科研生态、消费应用、工业落地"五大展区，系统呈现从人形机器人、模型、力控与感知技术、数据采集体系，到多元场景解决方案的全栈技术能力。
跨越从模型到落地的距离
过去两年，具身智能经历了从概念爆发到理性回归的完整周期。资本的热度催生了大量人形整机，但市场很快发现：形态不等于能力，演示不等于交付。原因并不复杂：模型可以生成合理的动作规划，但接触中的摩擦、物体的形变、工件的位置偏差，仍需感知系统、实时控制与执行机构共同处理。一次成功演示，也不等于能够满足产线对良率和连续运行的要求。
思灵的优势，正在于对这条技术链的长期投入与研发。从电机、减速器、传感器，到机械臂、灵巧手和人形机器人，再到机器人操作系统、基础模型与应用算法，思灵构建了覆盖核心软硬件的全栈能力，并将其延伸至产线及工厂级应用。
全栈的意义，不是把更多技术装进一台设备，而是能够围绕具体任务协同优化：让模型理解的任务成为硬件可执行的动作，让接触反馈及时进入控制闭环，让现场问题反过来推动产品迭代。正如思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃博士所言："具身智能并不是简单地把大模型装进一个机器人身体。它需要模型、躯体、执行机构、感知系统和应用场景的协同，更需要通过高价值应用的大规模部署，形成'应用—数据—模型—硬件—再应用'的持续循环。"
让物理AI真实可感
Mobile FR3 Duo：为物理 AI 研究装上"移动的身体"
随着具身智能研究从桌面操作走向动态空间，移动、感知与双臂操作不再是相互独立的课题。底盘与机械臂之间的协同、传感数据的整合、策略在真机上的执行，都可能成为算法验证之前的工程负担。
思灵旗下 Franka Robotics 的 Mobile FR3 Duo 双臂移动科研平台，将 FR3 Duo 基准平台与触觉移动机器人（TMR）深度融合，集成双臂操作、多模态感知与全向移动能力，使远程操作、数据集成与策略执行能够在同一平台上完成。
2026年，首届 EBiM（Embodied Bimanual Manipulation，具身双臂操作）挑战赛正式启动，吸引全球 119 支团队报名参与。赛事旨在建立面向真实世界的具身智能标准化评测体系，让机器人算法不仅“在仿真中有效”，更能够在不同实验室、不同环境以及真实机器人平台上得到验证。作为赛事主要赞助商，思灵为比赛提供统一平台——Mobile FR3 Duo，支持全球研究者完成真实机器人测试，让算法在真实硬件上接受检验。
对于正在寻求真实世界验证的研究团队而言，Mobile FR3 Duo 双臂移动科研平台的价值不只是增加移动能力，还可以让算法走进物理世界，缩短从研究设想到真机验证的距离。
2026是起点，2027将进一步扩大。EBiM 2027 将进入新的 Beta 阶段，计划进一步拓展参赛团队、任务类型和测试平台，并持续完善标准化评测协议。我们诚邀来自全球高校、科研机构、开发者及机器人企业共同参与——带上算法，在真实机器人、真实任务和真实环境中接受验证。
AI 理疗康养机器人：物理 AI 的“人间烟火气”
本届工博会，思灵展台最容易排起长队体验的，是 AI 理疗康养机器人。这一方面是思灵优秀产品吸引力的体现，另一方面，也是真实市场需求的具象化。
随着大健康产业进入高速增长期，叠加人口结构的深度变化，理疗康养需求持续释放，但供给端的矛盾也愈发尖锐：门店普遍受困于专业技师招募难、留存率低、服务标准难以统一、人力成本高企；而消费者对安全性、个性化与沉浸式体验的要求，又在不断抬高。
针对这种结构性矛盾，思灵的解法，是将物理 AI 带进理疗康养场景。思灵 AI 理疗康养机器人搭载自研高精度力控机械臂，配有五末端快换系统，一台设备即可在内源热、手法按摩、睡眠调理、点阵波与电艾灸五种专业理疗模式间无缝切换。手法按摩依托高精度力控技术，力度稳定、轨迹可编程，能精准复刻专业技师的手法，针对肌肉疲劳、体态失衡等常见亚健康问题给出稳定一致的处置；内置的 AI 语音交互系统支持自然对话式操作，用户用日常语言就能定制理疗方案，躺着说一句指令，便可调节力度、温度或暂停服务。双 Pad 设计把专业参数留给店员端，把力度、部位、能量的调节权交到用户手里。
对经营者来说，它也是一套数字化运营系统：云端 100+ 标准课程体系让新技师半天上手，把“凭经验、凭手感”的服务转化为“可复制、可量化”的标准流程；支持“机器人自动工作+人工手持”并行作业，重塑坪效与人效；全链路管理系统自动沉淀设备使用数据与会员健康档案，让门店运营从“凭感觉”走向“靠数据”。
摄影机器人：释放创作自由
影视工业化与短视频、直播电商的爆发，正将专业拍摄需求推向前所未有的量级。而高质量运镜长期依赖两样稀缺资源：昂贵的摇臂、滑轨、电控云台等专业设备，以及经验丰富的摄影师。
思灵摄影机器人将 AI、力控与拍摄工作流结合，让摄影师以简单、熟悉的创作逻辑使用机器人。不同于工业机器人复杂的示教操作，思灵摄影机器人支持拖拽打点，用户可直接将机械臂引导至目标位置，设定关键帧，再由轨迹规划模型生成运镜路径。
围绕画面控制，系统配备调焦马达，支持自定义关键画面对焦点，并在拍摄过程中自动解算对焦信息、完成追焦。运镜与焦点控制相互配合，使机器人不仅能够重复动作，也能执行更具表现力的拍摄设计。
可重复性则进一步转化为生产效率。拍摄轨迹能够保存、共享和复用，为同类商品拍摄、多轮创意调整及模板化制作提供支持。游戏手柄控制、声光提示与普通 220V 供电，进一步降低设备使用门槛；便于运输的结构设计，也兼顾了商业拍摄的转场需求。依托外力感知与风险触发停机机制，系统为人机协作拍摄提供安全支持。
思灵摄影机器人最大的价值，不在于代替摄影师做出判断，而是把复杂、重复的执行交给机器人，让创作者将更多精力用于构图、叙事和表达。这与AI理疗康养机器人的“云端 100+ 课程体系”在底层逻辑上类似，把依赖天赋与积累的稀缺手艺，转化为可存储、可复制、可分发的数字资产。
这或许是物理 AI 对千行百业最重要的价值：它不只是替代重复劳动，更是在把人类经验从个体中解放出来，变成可规模化流通的生产力。
全栈能力，立体呈现
三款重点展品之外，其余展品从工业、科研和生态等维度，进一步展现思灵的技术纵深。
Diana3 Duo 汽车零部件线束理线解决方案直面柔性制造中的典型难题：线束易变形、状态不固定，单纯依赖预设轨迹难以完成稳定操作。方案结合思灵自研七轴智能力控机械臂 Diana 3，专为汽车零部件（如域控制器、座舱线束）的柔性理线/ 排线 / 扎线工艺设计，靠力控+视觉+ Agile Core 系统实现线束全自动化整理与装配。模块化工装支持在 15 分钟内完成整线换型，无需大幅调整设备，适配汽车生产线柔性生产需求。
Diana 3，工业级力控，3 公斤负载，面向入门级、轻量化的科研实验场景，保留了 7 自由度冗余结构、关节力矩感知与柔顺控制，与 Diana 7、FR3 共享同一套开发接口——同样支持 FCI。精密操作研究、实验室自动化、医疗科研辅助、样本处理及小型复杂操作，都是它的主战场。
Agile Core ＋视触觉分拣将感知能力与系统集成能力结合。VT10-G 视触觉传感器可输出 RGB 图像、动态力场分布、深度图及三维点云，为抓取提供接触信息；Agile Core 是思灵自研的机器人操作系统与软件平台，定位为机器人的“智能大脑”，统一连接机器人、视觉、力控、移动机器人及 PLC 等异构设备，通过拖拽式编程和接口扩展，降低流程开发与跨设备部署门槛。
高精度力反馈遥操作系统是采用思灵新一代 Diana 7 搭建的主从遥操作平台。新一代 Diana 7 焕新升级，拥有更开放的控制，更灵活的应用。可以实现毫秒级双向力反馈，全关节力矩传感，触觉实时双向传递，操作者可远程感知接触力，并与 Diana 3、FR3 共享同一套开发接口——同样支持 FCI。从实验室的算法研究，到真实场景中的系统验证，新一代 Diana 7 致力于成为连接 Physical AI 创新与工业应用的机器人平台。
基于 WAM 模型的抗干扰演示依托 FR3 Duo 硬件平台，并基于 FastWAM 优化，大幅提升对环境视觉干扰的鲁棒性，探索模型在变化条件下可靠执行的能力。灵巧手则聚焦精细操作的执行与感知基础。Agile Hand 采用五指模块化设计，结合多感知系统与主动柔顺控制，可通过升级对立拇指执行器扩展至 16 个自由度。
三项 Franka 合作生态联合展示，则将开放平台与合作伙伴能力相结合：双臂协作 SMT 料盘多步骤精细操作，FR3 双臂搭载均胜灵犀 TeleHand Lite 灵巧手，模拟真实工厂质检，展示抓取、翻转、视觉核验和触觉检测等质检流程；穿戴式惯性动捕协同系统，则是 FR3 结合 j-mex AgileMaster，可精准复刻人体姿态与细微操作，达成高同步拟人随动效果，打通动作采集、数据传输与机器人复刻，有效降低类人型机器人、遥操作与人机交互的研发门槛；用户驱动开放式物体交互演示，FR3 Duo 结合 Robospec HERO v0.5，展现自主感知、真实场景通用操作，以及动态调整与异常恢复能力。
思灵机器人 Agile Robots 在本届工博会上呈现的，不是一组组孤立的产品，而是一套完整的产业化能力：持续创新的研发体系、面向物理世界的AI与机器人技术、可扩展的制造能力，以及连接全球市场的交付网络。
自 2018 年创立以来，思灵机器人 Agile Robots 围绕 WAM（世界动作模型）、感知、决策、力控、视觉及操作系统构建起全栈自研体系，全链路自主可控。如今，思灵已成长为拥有来自 60 多个国家，3500 多名员工的全球化企业，总部位于德国慕尼黑，年营收连续 8 年翻倍增长，累计向全球客户交付接近 40000 台机器人。
具身智能下半场，比拼的是落地的深度。思灵机器人 Agile Robots 正以全栈技术为基、以客户价值为锚，推动物理AI触达世界的每一个角落。
10月12日至16日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。思灵机器人 Agile Robots 携 12 款展品参展，以"具身智能、具身模型、科研生态、消费应用、工业落地"五大展区，系统呈现从人形机器人、模型、力控与感知技术、数据采集体系，到多元场景解决方案的全栈技术能力。 跨越从模型到落地的距离 过去两年，具身智能经历了从概念爆发到理性回归的完整周期。资本的热度催生了大量人
10月12日至16日，第 26 届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）举行。思灵机器人 Agile Robots 携 12 款展品参展，以"具身智能、具身模型、科研生态、消费应用、工业落地"五大展区，系统呈现从人形机器人、模型、力控与感知技术、数据采集体系，到多元场景解决方案的全栈技术能力。
跨越从模型到落地的距离
过去两年，具身智能经历了从概念爆发到理性回归的完整周期。资本的热度催生了大量人形整机，但市场很快发现：形态不等于能力，演示不等于交付。原因并不复杂：模型可以生成合理的动作规划，但接触中的摩擦、物体的形变、工件的位置偏差，仍需感知系统、实时控制与执行机构共同处理。一次成功演示，也不等于能够满足产线对良率和连续运行的要求。
思灵的优势，正在于对这条技术链的长期投入与研发。从电机、减速器、传感器，到机械臂、灵巧手和人形机器人，再到机器人操作系统、基础模型与应用算法，思灵构建了覆盖核心软硬件的全栈能力，并将其延伸至产线及工厂级应用。
全栈的意义，不是把更多技术装进一台设备，而是能够围绕具体任务协同优化：让模型理解的任务成为硬件可执行的动作，让接触反馈及时进入控制闭环，让现场问题反过来推动产品迭代。正如思灵机器人创始人兼 CEO 陈兆芃博士所言："具身智能并不是简单地把大模型装进一个机器人身体。它需要模型、躯体、执行机构、感知系统和应用场景的协同，更需要通过高价值应用的大规模部署，形成'应用—数据—模型—硬件—再应用'的持续循环。"
让物理AI真实可感
Mobile FR3 Duo：为物理 AI 研究装上"移动的身体"
随着具身智能研究从桌面操作走向动态空间，移动、感知与双臂操作不再是相互独立的课题。底盘与机械臂之间的协同、传感数据的整合、策略在真机上的执行，都可能成为算法验证之前的工程负担。
思灵旗下 Franka Robotics 的 Mobile FR3 Duo 双臂移动科研平台，将 FR3 Duo 基准平台与触觉移动机器人（TMR）深度融合，集成双臂操作、多模态感知与全向移动能力，使远程操作、数据集成与策略执行能够在同一平台上完成。
2026年，首届 EBiM（Embodied Bimanual Manipulation，具身双臂操作）挑战赛正式启动，吸引全球 119 支团队报名参与。赛事旨在建立面向真实世界的具身智能标准化评测体系，让机器人算法不仅“在仿真中有效”，更能够在不同实验室、不同环境以及真实机器人平台上得到验证。作为赛事主要赞助商，思灵为比赛提供统一平台——Mobile FR3 Duo，支持全球研究者完成真实机器人测试，让算法在真实硬件上接受检验。
对于正在寻求真实世界验证的研究团队而言，Mobile FR3 Duo 双臂移动科研平台的价值不只是增加移动能力，还可以让算法走进物理世界，缩短从研究设想到真机验证的距离。
2026是起点，2027将进一步扩大。EBiM 2027 将进入新的 Beta 阶段，计划进一步拓展参赛团队、任务类型和测试平台，并持续完善标准化评测协议。我们诚邀来自全球高校、科研机构、开发者及机器人企业共同参与——带上算法，在真实机器人、真实任务和真实环境中接受验证。
AI 理疗康养机器人：物理 AI 的“人间烟火气”
本届工博会，思灵展台最容易排起长队体验的，是 AI 理疗康养机器人。这一方面是思灵优秀产品吸引力的体现，另一方面，也是真实市场需求的具象化。
随着大健康产业进入高速增长期，叠加人口结构的深度变化，理疗康养需求持续释放，但供给端的矛盾也愈发尖锐：门店普遍受困于专业技师招募难、留存率低、服务标准难以统一、人力成本高企；而消费者对安全性、个性化与沉浸式体验的要求，又在不断抬高。
针对这种结构性矛盾，思灵的解法，是将物理 AI 带进理疗康养场景。思灵 AI 理疗康养机器人搭载自研高精度力控机械臂，配有五末端快换系统，一台设备即可在内源热、手法按摩、睡眠调理、点阵波与电艾灸五种专业理疗模式间无缝切换。手法按摩依托高精度力控技术，力度稳定、轨迹可编程，能精准复刻专业技师的手法，针对肌肉疲劳、体态失衡等常见亚健康问题给出稳定一致的处置；内置的 AI 语音交互系统支持自然对话式操作，用户用日常语言就能定制理疗方案，躺着说一句指令，便可调节力度、温度或暂停服务。双 Pad 设计把专业参数留给店员端，把力度、部位、能量的调节权交到用户手里。
对经营者来说，它也是一套数字化运营系统：云端 100+ 标准课程体系让新技师半天上手，把“凭经验、凭手感”的服务转化为“可复制、可量化”的标准流程；支持“机器人自动工作+人工手持”并行作业，重塑坪效与人效；全链路管理系统自动沉淀设备使用数据与会员健康档案，让门店运营从“凭感觉”走向“靠数据”。
摄影机器人：释放创作自由
影视工业化与短视频、直播电商的爆发，正将专业拍摄需求推向前所未有的量级。而高质量运镜长期依赖两样稀缺资源：昂贵的摇臂、滑轨、电控云台等专业设备，以及经验丰富的摄影师。
思灵摄影机器人将 AI、力控与拍摄工作流结合，让摄影师以简单、熟悉的创作逻辑使用机器人。不同于工业机器人复杂的示教操作，思灵摄影机器人支持拖拽打点，用户可直接将机械臂引导至目标位置，设定关键帧，再由轨迹规划模型生成运镜路径。
围绕画面控制，系统配备调焦马达，支持自定义关键画面对焦点，并在拍摄过程中自动解算对焦信息、完成追焦。运镜与焦点控制相互配合，使机器人不仅能够重复动作，也能执行更具表现力的拍摄设计。
可重复性则进一步转化为生产效率。拍摄轨迹能够保存、共享和复用，为同类商品拍摄、多轮创意调整及模板化制作提供支持。游戏手柄控制、声光提示与普通 220V 供电，进一步降低设备使用门槛；便于运输的结构设计，也兼顾了商业拍摄的转场需求。依托外力感知与风险触发停机机制，系统为人机协作拍摄提供安全支持。
思灵摄影机器人最大的价值，不在于代替摄影师做出判断，而是把复杂、重复的执行交给机器人，让创作者将更多精力用于构图、叙事和表达。这与AI理疗康养机器人的“云端 100+ 课程体系”在底层逻辑上类似，把依赖天赋与积累的稀缺手艺，转化为可存储、可复制、可分发的数字资产。
这或许是物理 AI 对千行百业最重要的价值：它不只是替代重复劳动，更是在把人类经验从个体中解放出来，变成可规模化流通的生产力。
全栈能力，立体呈现
三款重点展品之外，其余展品从工业、科研和生态等维度，进一步展现思灵的技术纵深。
Diana3 Duo 汽车零部件线束理线解决方案直面柔性制造中的典型难题：线束易变形、状态不固定，单纯依赖预设轨迹难以完成稳定操作。方案结合思灵自研七轴智能力控机械臂 Diana 3，专为汽车零部件（如域控制器、座舱线束）的柔性理线/ 排线 / 扎线工艺设计，靠力控+视觉+ Agile Core 系统实现线束全自动化整理与装配。模块化工装支持在 15 分钟内完成整线换型，无需大幅调整设备，适配汽车生产线柔性生产需求。
Diana 3，工业级力控，3 公斤负载，面向入门级、轻量化的科研实验场景，保留了 7 自由度冗余结构、关节力矩感知与柔顺控制，与 Diana 7、FR3 共享同一套开发接口——同样支持 FCI。精密操作研究、实验室自动化、医疗科研辅助、样本处理及小型复杂操作，都是它的主战场。
Agile Core ＋视触觉分拣将感知能力与系统集成能力结合。VT10-G 视触觉传感器可输出 RGB 图像、动态力场分布、深度图及三维点云，为抓取提供接触信息；Agile Core 是思灵自研的机器人操作系统与软件平台，定位为机器人的“智能大脑”，统一连接机器人、视觉、力控、移动机器人及 PLC 等异构设备，通过拖拽式编程和接口扩展，降低流程开发与跨设备部署门槛。
高精度力反馈遥操作系统是采用思灵新一代 Diana 7 搭建的主从遥操作平台。新一代 Diana 7 焕新升级，拥有更开放的控制，更灵活的应用。可以实现毫秒级双向力反馈，全关节力矩传感，触觉实时双向传递，操作者可远程感知接触力，并与 Diana 3、FR3 共享同一套开发接口——同样支持 FCI。从实验室的算法研究，到真实场景中的系统验证，新一代 Diana 7 致力于成为连接 Physical AI 创新与工业应用的机器人平台。
基于 WAM 模型的抗干扰演示依托 FR3 Duo 硬件平台，并基于 FastWAM 优化，大幅提升对环境视觉干扰的鲁棒性，探索模型在变化条件下可靠执行的能力。灵巧手则聚焦精细操作的执行与感知基础。Agile Hand 采用五指模块化设计，结合多感知系统与主动柔顺控制，可通过升级对立拇指执行器扩展至 16 个自由度。
三项 Franka 合作生态联合展示，则将开放平台与合作伙伴能力相结合：双臂协作 SMT 料盘多步骤精细操作，FR3 双臂搭载均胜灵犀 TeleHand Lite 灵巧手，模拟真实工厂质检，展示抓取、翻转、视觉核验和触觉检测等质检流程；穿戴式惯性动捕协同系统，则是 FR3 结合 j-mex AgileMaster，可精准复刻人体姿态与细微操作，达成高同步拟人随动效果，打通动作采集、数据传输与机器人复刻，有效降低类人型机器人、遥操作与人机交互的研发门槛；用户驱动开放式物体交互演示，FR3 Duo 结合 Robospec HERO v0.5，展现自主感知、真实场景通用操作，以及动态调整与异常恢复能力。
思灵机器人 Agile Robots 在本届工博会上呈现的，不是一组组孤立的产品，而是一套完整的产业化能力：持续创新的研发体系、面向物理世界的AI与机器人技术、可扩展的制造能力，以及连接全球市场的交付网络。
自 2018 年创立以来，思灵机器人 Agile Robots 围绕 WAM（世界动作模型）、感知、决策、力控、视觉及操作系统构建起全栈自研体系，全链路自主可控。如今，思灵已成长为拥有来自 60 多个国家，3500 多名员工的全球化企业，总部位于德国慕尼黑，年营收连续 8 年翻倍增长，累计向全球客户交付接近 40000 台机器人。
具身智能下半场，比拼的是落地的深度。思灵机器人 Agile Robots 正以全栈技术为基、以客户价值为锚，推动物理AI触达世界的每一个角落。
