人形机器人走向真实工业产线，需跨越技术与商业双重难关。 技术层面，高可靠、高一致性的机器人本体平台仍是行业稀缺资源，具身模型、数据范式尚未收敛，作业成功率、运行节拍距离并线落地仍有差距。 商业层面，从 POC 验证，到产线试用再到并线，最终跑通完整商业闭环，落地路径漫长。 针对上述挑战，汇川技术有自己的破局思路：首先，推出液冷架构轮式具身机器人InoBot W1，补齐行业缺乏高可靠、高一致性本体这
人形机器人走向真实工业产线，需跨越技术与商业双重难关。
技术层面，高可靠、高一致性的机器人本体平台仍是行业稀缺资源，具身模型、数据范式尚未收敛，作业成功率、运行节拍距离并线落地仍有差距。
商业层面，从 POC 验证，到产线试用再到并线，最终跑通完整商业闭环，落地路径漫长。
针对上述挑战，汇川技术有自己的破局思路：首先，推出液冷架构轮式具身机器人InoBot W1，补齐行业缺乏高可靠、高一致性本体这一短板，以优质整机助力生态伙伴。其次，汇川技术将以坚定的信念和坚决的投入，扎实推进垂直场景样板点建设，直至商业闭环，为行业具身智能的落地探索出一条可借鉴的路径。
基于优质整机开放和样板点建设双线并进是汇川的答案。
汇川技术双线并进模式
液冷架构与全身协同 夯实产品底座
工业现场空间有限、环境复杂，机器人既要具备持续可靠运行能力，也要能够灵活适应空间完成精细操作。InoBot W1 从本体设计到控制系统，围绕这些需求进行开发。
高可靠、高一致性本体
依托机器人本体开发与量产积累，以及硬件研发能力，汇川技术打造了行业首款集液冷系统、模块化设计、小底盘与长续航于一体的轮式具身机器人本体。
液冷系统，无惧复杂环境，释放AI算力
InoBot W1将液冷回路融入高算力端侧芯片 Thor，40 ℃ 以上环境中可长期满额运行，稳定输出 2070 TOPS 算力，轻松突破风冷限制。同时集中散热设计让整机达到 IP54 防护等级，从容应对灰尘、溅水、油雾等复杂工况。风扇的减少使得整机运行噪音小于60dB，人机安静协作。
InoBot W1液冷温度云图及流管线图
模块化设计，高效一致，轻松维护
InoBot W1将胸腔、手臂、末端、折叠机构、底盘分块设计，实现模块化生产、组装及维护。末端执行器亦可在后期模块化更换夹爪、灵巧手、气爪、吸盘，灵活应对各类工业场景的迁移。
InoBot W1模块化设计
小底盘长续航，打破空间与续航约束
InoBot W1 将底盘压缩至 0.6 m×0.6 m 以内，配合全向舵轮，实现窄空间导航穿行与原地转向。在有限的底盘空间，W1配备3.6 度电池组，实现10 小时强大续航，轻松覆盖白班/晚班。同时采用双电池模块热插拔设计，支撑7×24 小时连续生产。
InoBot W1狭窄空间作业
全身协同控制 灵活高效作业
产线整体节奏快，柔性工位操作复杂，对人形机器人的运动节拍、力控操作提出更高挑战。汇川技术依托于多年的工控技术积淀，结合工业机器人开发经验，构筑了成熟的全身控制三重系统：全身运控实现多关节协同作业，关节力控实现柔性精密操作，全身EtherCAT实现高速响应控制。
全身运控，灵活高效
InoBot W1将全身关节纳入统一运动模型，躯干、臂、底盘同步规划和动作，实现拟人动作，提升作业节拍，兼备丝滑与高效。
InoBot W1全身运控作业现场
精密力控，柔性安全
InoBot W1 集成汇川技术自研 7 自由度仿生臂，全关节集成力传感器，末端力控精度可达 3 N 以内，柔顺完成取放、接插、锁付等动作，同时支持实时碰撞检测，确保人机共线安全。
汇川技术自研仿生臂
一网到底，高速协同
InoBot W1 搭载 EtherCAT 工业总线，用高速总线贯通全身，实现毫秒级的同步和微秒级的时延，提供高速的全身运控、高精度的轨迹控制和实时的故障上报。
开放生态合作助力伙伴落地
汇川技术InoBot W1，致力于在优质整机的基础上，通过开放接口、数据平台与资源支撑，帮助合作伙伴完成工业场景的高效落地。
首先，提供全面的SDK接口，从传感器到全身关节，从运动控制到人机交互，助力伙伴高效二开。
InoBot W1 SDK结构
其次，搭建数采平台，支持数据采集、标注、清洗和模型训练、评测、部署，与伙伴推进数据闭环。
InoBot W1数采平台
此外，汇川技术还将开放具身大小脑的技术合作，与AI伙伴共同攻坚落地难题，当前已与阿米奥机器人、FMC³ Robotics等AI伙伴开展合作。同时汇川技术为合作伙伴链接70+的细分行业场景，用23年沉淀的工艺工程资产和解决方案能力，拉近伙伴和真实工业现场的距离。
人形机器人走向真实工业产线，需跨越技术与商业双重难关。 技术层面，高可靠、高一致性的机器人本体平台仍是行业稀缺资源，具身模型、数据范式尚未收敛，作业成功率、运行节拍距离并线落地仍有差距。 商业层面，从 POC 验证，到产线试用再到并线，最终跑通完整商业闭环，落地路径漫长。 针对上述挑战，汇川技术有自己的破局思路：首先，推出液冷架构轮式具身机器人InoBot W1，补齐行业缺乏高可靠、高一致性本体这
人形机器人走向真实工业产线，需跨越技术与商业双重难关。
技术层面，高可靠、高一致性的机器人本体平台仍是行业稀缺资源，具身模型、数据范式尚未收敛，作业成功率、运行节拍距离并线落地仍有差距。
商业层面，从 POC 验证，到产线试用再到并线，最终跑通完整商业闭环，落地路径漫长。
针对上述挑战，汇川技术有自己的破局思路：首先，推出液冷架构轮式具身机器人InoBot W1，补齐行业缺乏高可靠、高一致性本体这一短板，以优质整机助力生态伙伴。其次，汇川技术将以坚定的信念和坚决的投入，扎实推进垂直场景样板点建设，直至商业闭环，为行业具身智能的落地探索出一条可借鉴的路径。
基于优质整机开放和样板点建设双线并进是汇川的答案。
汇川技术双线并进模式
液冷架构与全身协同 夯实产品底座
工业现场空间有限、环境复杂，机器人既要具备持续可靠运行能力，也要能够灵活适应空间完成精细操作。InoBot W1 从本体设计到控制系统，围绕这些需求进行开发。
高可靠、高一致性本体
依托机器人本体开发与量产积累，以及硬件研发能力，汇川技术打造了行业首款集液冷系统、模块化设计、小底盘与长续航于一体的轮式具身机器人本体。
液冷系统，无惧复杂环境，释放AI算力
InoBot W1将液冷回路融入高算力端侧芯片 Thor，40 ℃ 以上环境中可长期满额运行，稳定输出 2070 TOPS 算力，轻松突破风冷限制。同时集中散热设计让整机达到 IP54 防护等级，从容应对灰尘、溅水、油雾等复杂工况。风扇的减少使得整机运行噪音小于60dB，人机安静协作。
InoBot W1液冷温度云图及流管线图
模块化设计，高效一致，轻松维护
InoBot W1将胸腔、手臂、末端、折叠机构、底盘分块设计，实现模块化生产、组装及维护。末端执行器亦可在后期模块化更换夹爪、灵巧手、气爪、吸盘，灵活应对各类工业场景的迁移。
InoBot W1模块化设计
小底盘长续航，打破空间与续航约束
InoBot W1 将底盘压缩至 0.6 m×0.6 m 以内，配合全向舵轮，实现窄空间导航穿行与原地转向。在有限的底盘空间，W1配备3.6 度电池组，实现10 小时强大续航，轻松覆盖白班/晚班。同时采用双电池模块热插拔设计，支撑7×24 小时连续生产。
InoBot W1狭窄空间作业
全身协同控制 灵活高效作业
产线整体节奏快，柔性工位操作复杂，对人形机器人的运动节拍、力控操作提出更高挑战。汇川技术依托于多年的工控技术积淀，结合工业机器人开发经验，构筑了成熟的全身控制三重系统：全身运控实现多关节协同作业，关节力控实现柔性精密操作，全身EtherCAT实现高速响应控制。
全身运控，灵活高效
InoBot W1将全身关节纳入统一运动模型，躯干、臂、底盘同步规划和动作，实现拟人动作，提升作业节拍，兼备丝滑与高效。
InoBot W1全身运控作业现场
精密力控，柔性安全
InoBot W1 集成汇川技术自研 7 自由度仿生臂，全关节集成力传感器，末端力控精度可达 3 N 以内，柔顺完成取放、接插、锁付等动作，同时支持实时碰撞检测，确保人机共线安全。
汇川技术自研仿生臂
一网到底，高速协同
InoBot W1 搭载 EtherCAT 工业总线，用高速总线贯通全身，实现毫秒级的同步和微秒级的时延，提供高速的全身运控、高精度的轨迹控制和实时的故障上报。
开放生态合作助力伙伴落地
汇川技术InoBot W1，致力于在优质整机的基础上，通过开放接口、数据平台与资源支撑，帮助合作伙伴完成工业场景的高效落地。
首先，提供全面的SDK接口，从传感器到全身关节，从运动控制到人机交互，助力伙伴高效二开。
InoBot W1 SDK结构
其次，搭建数采平台，支持数据采集、标注、清洗和模型训练、评测、部署，与伙伴推进数据闭环。
InoBot W1数采平台
此外，汇川技术还将开放具身大小脑的技术合作，与AI伙伴共同攻坚落地难题，当前已与阿米奥机器人、FMC³ Robotics等AI伙伴开展合作。同时汇川技术为合作伙伴链接70+的细分行业场景，用23年沉淀的工艺工程资产和解决方案能力，拉近伙伴和真实工业现场的距离。
