草莓虽香甜可口，但草莓种植园却长期面临以草盲蝽危害为主的严重威胁。草盲蝽通过吸食草莓植株汁液生存，草莓果实表面被叮咬后会停止成熟，影响了果实品质和产量。总部位于西班牙的 Agrobot 作为智慧农业机器人设备领域的领先企业，开发出创新型害虫防治解决方案，通过集成汤姆森电动推杆，能够有效吸除草盲蝽，同时不会对草莓植株造成损害。 为什么要创新？ 原因是使用传统拖拉机搭载的真空风机进行害虫防治，不仅噪音

草莓虽香甜可口，但草莓种植园却长期面临以草盲蝽危害为主的严重威胁。草盲蝽通过吸食草莓植株汁液生存，草莓果实表面被叮咬后会停止成熟，影响了果实品质和产量。总部位于西班牙的 Agrobot 作为智慧农业机器人设备领域的领先企业，开发出创新型害虫防治解决方案，通过集成汤姆森电动推杆，能够有效吸除草盲蝽，同时不会对草莓植株造成损害。

为什么要创新？ 

原因是使用传统拖拉机搭载的真空风机进行害虫防治，不仅噪音大，而且会产生大量风尘。实际上，在加利福尼亚州，多数草莓种植户还在采用安装于拖拉机上的真空吸虫装置来控制虫害。拖拉机穿行于种植行中，操作人员控制车载的大功率真空风机吸走害虫。风机越接近植株且不接触植株，产生的吸力越大，除虫效果也越好。但由于草莓植株高度并不一致，操作人员需要凭借经验不断调整风机高度，使其保持最佳工作距离。害虫清除作业的自动化研发迫在眉睫。

Bug Vacuum应运而生 移动式害虫吸除机器人 

该系统将大功率风机集成到移动机器人平台上（如下图）。其风机原理与传统害虫防治拖拉机相同，但额外配置了激光雷达（LiDAR）传感器。传感器能够实时检测种植床轮廓，并向车载执行器发送指令，自动升降风机高度，以适应不同地形和植株高度。系统工作距离可预先设定，也可根据需要灵活调整。

Bug Vacuum 采用双风机真空系统，确保整个种植床宽度范围内气流均匀分布。借助汤姆森HD电动推杆实现风机高度精准控制，从而获得更佳真空压力和害虫清除效果。

创新的灵魂-汤姆森HD电动推杆 

精确控制风机与植株距离 

由于风机进风口与草莓植株之间的距离对于系统性能至关重要，Agrobot 公司的CEO Bravo 在最终确定方案之前评估了多种电动推杆产品。Bravo 表示：“我们曾测试过多款推杆，不是满足不了所需的扭矩要求，就是缺少行程终端控制功能。此外，还需要能够耐受草莓种植环境中温暖潮湿的空气。最终，只有汤姆森HD电动推杆同时满足了我们对精度、控制能力和环境适应性的多项要求。”

在汤姆森工程团队的技术支持下，Agrobot 选择了汤姆森HD 电动推杆，推杆安装于风机外壳上，用于精确控制风机与植株之间的距离。

安全、清洁、环保。汤姆森HD电动推杆集成了丰富的控制功能，包括：速度控制、位置反馈、CAN 总线通信，同时具备免维护、高能效及清洁运行等优势。

为什么是HD电动推杆？ 

原因是优势明显 

HD电动推杆是一款结构紧凑的电动推杆，最大可承载约1.6T，完全能够满足风机系统的负载需求。其防护等级达到IP69K（静态）及IP66（动态）能够有效应对农业作业中的各种严苛环境挑战。此外，产品集成了车载电子控制系统以及 SAE J1939 CAN 总线通信功能，满足 Agrobot 对位置控制和运动精度的要求，实现平稳且精准的运动控制。

Bravo 表示：“汤姆森HD电动推杆不仅帮助我们设定风机高度，还能够实时反馈当前位置信息，使系统能够根据需要动态调整。如果风机位置偏差仅几厘米，无论过高还是过低，都会降低除虫效率，甚至损伤植株。”

解决虫害之外的附加彩蛋 

展开和收拢侧翼 

现在，Bug Vacuum推出的新版本配置了六个风机，从一次仅覆盖一行种植区到同时覆盖三行草莓种植区，并根据种植行宽自动调整工作宽度，大大提高了农作物产量。

为了便于运输和通过狭窄通道，设备采用类似机翼的可折叠结构，并额外配置两台 HD电动推杆用于展开和收拢侧翼。控制侧翼折叠的灵活性与可靠性同样受益于HD电动推杆优异的控制性能、环境适应能力。因此，汤姆森电动推杆不仅适用于风机升降控制，也非常适用于折叠机构应用。

升级版 Bug Vacuum 配备多个风机及可展开侧翼，侧翼的展开与收拢由两台额外的 HD电动推杆驱动完成。

挑战仍然存在，创新永不停止。Agrobot在汤姆森的助力下持续研发升级版本，双方紧密的合作将实现下一阶段的辉煌。

同样地，汤姆森已经摩拳擦掌，准备好为更多的挑战助力，为更多的创新保驾护航。为何就不能是您？请随时联系我们，汤姆森致力于为每一位客户提供成套解决方案。