该团体标准拟于2026年12月在联盟年会上正式对外发布。 文｜编辑部 11月3日，《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团体标准第二版草稿线下讨论会在上海成功召开。CMR产业联盟标准委员会主任高峰、CMR产业联盟标准化技术委员会专家与各参与单位代表、技术负责人等近30人出席，共商共议。 该团体标准由移动机器人产业联盟和人形机器人场景应用联盟发起编制，新松点石科技和迦智科技联合牵头，另有20家行业主流企

11月3日，《轮式人形机器人移动底盘技术规范》团体标准第二版草稿线下讨论会在上海成功召开。CMR产业联盟标准委员会主任高峰、CMR产业联盟标准化技术委员会专家与各参与单位代表、技术负责人等近30人出席，共商共议。

该团体标准由移动机器人产业联盟和人形机器人场景应用联盟发起编制，新松点石科技和迦智科技联合牵头，另有20家行业主流企业起草及参编。参与单位覆盖整机、移动底盘、驱动轮组、电池电源、传感器、检测机构、高校科研院所等，充分体现全产业链的协同参与。

当前轮式人形机器人产业快速兴起，但行业缺少统一技术标尺，各家产品定义口径不一、性能评价维度各不相同，底盘与人形上体集成对接缺少统一指引，给产品选型、整机集成、检测验证带来诸多障碍。本次团标编制，正是瞄准产业发展痛点，补齐轮式人形机器人移动底盘领域标准空白，统一术语定义、技术门槛、测试评价方法，推动国内轮式人形机器人底盘产业规范化高质量发展。

会上，CMR产业联盟标委会秘书处汇报标准第二版草稿的编制进展，牵头单位代表主持草稿逐条过审，与会代表重点对前期线上会议遗留意见完成闭环确认，针对分歧条款充分交换观点、开展严谨论证。

相较于第一版，第二版草稿完成多方面系统性升级：一是标准定位升维，建立系列标准体系。此次重点研讨第 1 部分：通用要求，整体规划通用要求、室内及结构化半结构化场景、室外及复杂非结构化场景、数据交互与调度接口四个部分。

二是适用范围扩展，参数体系全面扩充。适用范围由室内结构化或半结构化环境扩展至各类运行环境，基本参数由9项扩充至20余项，涵盖运动控制、稳定性、响应延迟、防护等级、能源管理、安全功能性能等级等性能指标。

三是引入“标称值声明”管理机制。第二版建立制造商声明与标称值管理机制，并配套集成方安全与技术信息提供义务，实现多项关键参数由固定数值向可追溯声明的科学化管理。

四是安全要求系统性提升。急停、障碍物与人员检测、控制响应、通信失效安全、防跌落悬崖检测、无线充电异物检测与过热保护、手动解锁与坡道制动等全面细化，安全警示标识、声光警示等进一步与国内外标准接轨，筑牢底盘安全底线。

五是试验与检验体系大幅健全。试验方法由11节扩至21节并模块化，检验项目由49项扩至70项，涵盖环境适应性、制动、控制响应、运行精度、功能安全审查等，确保标准可检验、可落地、可执行。

本次研讨会的成功召开，是轮式人形机器人移动底盘标准化进程中的重要里程碑，彰显出产业协同攻坚的合力。下一步，起草组将吸收本次会议意见开展文本修订，重点打磨制动系统等关键安全条款，有序推进后续编制工作。

按照项目计划，该团体标准拟于2026年12月在联盟年会上正式对外发布。标准发布实施后，将为底盘研发设计、选型采购、系统集成、检测评估提供权威技术依据，助力轮式人形机器人核心零部件产业提质升级，为产品商业化规模化落地夯实标准化基础。