如何实现曲线焊缝的自动化焊接，是船厂生产进行现代化升级的一个难题。

如何实现曲线焊缝的自动化焊接，是船厂生产进行现代化升级的一个难题。近日，中国船舶黄埔文冲的技术工法人员把激光跟踪装置引入到生产中，研制出一种新的船舶管子自动化焊接装置，实现了管子焊接过程的无人化。据介绍，这也是华南地区船舶行业首台这样的装置。

▷ 化学反应

虽然公司的管子焊接已经实现了从手工焊到机械手焊接的迭代，但因为管子焊接的焊缝通常为圆形，需要工人师傅时时盯着和操作。解决这个问题的核心关键是要让焊枪（机械手）自己找到应该烧焊的位置。而激光跟踪技术的出现，让技术工法人员看到了曙光。他们多次到相关厂家调研，最终找到了适合船厂、技术成熟的激光跟踪装置。当激光跟踪和焊枪的控制系统连接后，相当于给焊枪装上了“眼睛”，焊枪在工作时可以脱离人工控制，通过激光扫描快速找到焊缝。同时，技术工法人员还“贴心”地把原来的管子夹紧工装换成了可以调整管子角度和速度的变位机，让长了“眼睛”的焊枪干起活来更方便更快速。

▷ 效果喜人

根据现场测试，新装置可以提高管子焊接效率10～20%，每月可增加自动焊接管子200条以上。并且相比人工焊接，自动化焊接成形好，后道工序打磨工作量减 少8～10%；1人可以同时操作2台自动化焊接，减少人工投入和劳动强度。

▷ 美好畅想

近年来，公司按照中国船舶集团的统一部署，深入推进工装化、机械化、自动化“三化造船”的船舶制造升级，广大技术工法人员有了施展才华的广阔舞台。首台套的成功研制，极大地鼓舞了技术工法人员， 他们表示2024年还要研制更加先进和智能化的异形管自动化焊接模块，进一步提升公司管子焊接自动化率。

“造船升级的难度和成本都是巨大的，需要讲投入、产出的效益比。现在按公司的说法我们是小步快跑、以点带面。以管子制作为例，事实上，如果我们的物量足够大，并且管子制作的各个工位的自动化水平都提上来了之后，我们就可以用传输带或者吊车把各个自动化工位串联起来，实现管子制作的流程再造。到时候，我们就能真正实现管子制作的全过程流水线自动化生产。”技术工法人员兴奋地介绍。