不止于看见:AGV智能避障技术的深度探索与演进
2024-08-29 20:26:07

在自动化和智能化不断推进的今天,自动引导车(AGV)在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。然而,AGV的智能化不仅体现在其自主行驶的能力上,更在于其能够准确感知并规避复杂环境中的障碍物,确保安全与高效并行的能力。

全文共877字,读完约需3分钟

在自动化和智能化不断推进的今天,自动引导车(AGV)在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。然而,AGV的智能化不仅体现在其自主行驶的能力上,更在于其能够准确感知并规避复杂环境中的障碍物,确保安全与高效并行的能力。


随着视觉技术的发展,其在AGV领域的应用也越来越深入。借助图像处理算法,视觉摄像头能够实时获取环境中的图像信息,识别障碍物的位置和形状,甚至能够模拟人眼的立体视觉,提供更加丰富的深度信息。


ifm的O3R环境感知平台,凭借其创新技术,为移动机器人(AGV)提供了全面的避障解决方案,确保其在多变的复杂工业环境中实现高效与安全的运行。


O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统,通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据,实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成和可靠性。


O3R环境感知平台 移动机器人的360°视觉方案

O3R环境感知平台是一个综合性解决方案,该平台的视频处理单元可以集中同步评估来自多达 6 个摄像头(自带)以及其他相连传感器的所有感测信息。然后,经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统,由控制系统将这些信息转化为行动决策,然后清醒且及时地展开行动。


O3R系列摄像头 搭载自研的ToF光飞行时间成像仪

ifm为O3R感知平台解决方案配备了高性能的O3R系列摄像头:这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角,结合实际应用中的多样性和复杂性,ifm提供了灵活的安装位置和布局选项,使得O3R能够适应不同的扫描区域需求,实现全方位覆盖,有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。凭借ToF光飞行时间成像技术和调制红外光,这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。


OVP系列视频处理单元 强大且开放:用于传感信息处理的中央设备



系统的核心是强大的OVP系列视频处理单元(VPU),自带立体避障算法,可同步处理多达6个摄像头的感测信息,把处理过的信息集中送往控制系统,转化为行动决策。基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发,OVP还支持ROS和Docker等开放式环境,便于定制化开发。

不止于看见:AGV智能避障技术的深度探索与演进
2024-08-29 20:26:07

在自动化和智能化不断推进的今天,自动引导车(AGV)在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。然而,AGV的智能化不仅体现在其自主行驶的能力上,更在于其能够准确感知并规避复杂环境中的障碍物,确保安全与高效并行的能力。

全文共877字,读完约需3分钟

在自动化和智能化不断推进的今天,自动引导车(AGV)在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。然而,AGV的智能化不仅体现在其自主行驶的能力上,更在于其能够准确感知并规避复杂环境中的障碍物,确保安全与高效并行的能力。


随着视觉技术的发展,其在AGV领域的应用也越来越深入。借助图像处理算法,视觉摄像头能够实时获取环境中的图像信息,识别障碍物的位置和形状,甚至能够模拟人眼的立体视觉,提供更加丰富的深度信息。


ifm的O3R环境感知平台,凭借其创新技术,为移动机器人(AGV)提供了全面的避障解决方案,确保其在多变的复杂工业环境中实现高效与安全的运行。


O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统,通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据,实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成和可靠性。


O3R环境感知平台 移动机器人的360°视觉方案

O3R环境感知平台是一个综合性解决方案,该平台的视频处理单元可以集中同步评估来自多达 6 个摄像头(自带)以及其他相连传感器的所有感测信息。然后,经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统,由控制系统将这些信息转化为行动决策,然后清醒且及时地展开行动。


O3R系列摄像头 搭载自研的ToF光飞行时间成像仪

ifm为O3R感知平台解决方案配备了高性能的O3R系列摄像头:这些2D/3D摄像头可选60°或105°孔径角,结合实际应用中的多样性和复杂性,ifm提供了灵活的安装位置和布局选项,使得O3R能够适应不同的扫描区域需求,实现全方位覆盖,有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。凭借ToF光飞行时间成像技术和调制红外光,这些摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。


OVP系列视频处理单元 强大且开放:用于传感信息处理的中央设备



系统的核心是强大的OVP系列视频处理单元(VPU),自带立体避障算法,可同步处理多达6个摄像头的感测信息,把处理过的信息集中送往控制系统,转化为行动决策。基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发,OVP还支持ROS和Docker等开放式环境,便于定制化开发。

关闭
注册 登录
手机号:
密码: 忘记密码?
注册 登录
手机号:
密码:
确认密码:
验证码:
密码重置
手机号:
新密码:
确认密码:
验证码:
返回
请输入图片验证码