某瑞典船舶设备制造企业，因焊接过程存在焊工短缺与成本攀升、焊接质量不稳定、生产周期长难以快速响应市场等挑战，使得企业站在一个亟需变革的十字路口，生产效率低和成本投入高等现状，迫使企业寻找破局之道。

船舶焊接制造对焊工的技能要求极高，而熟练焊工的稀缺已成为行业普遍现象。随着焊工工资的持续上涨和招工难度的增加，焊接环节的成本不断攀升，对企业的盈利空间构成了严峻挑战。

焊接质量是船舶制造的生命线，但传统手动焊接受多重因素影响，导致质量难以稳定。具体来说，该企业在船舶焊接过程中遇到了以下技术难题：

1、焊缝成形不一致，影响产品的美观度和结构强度。

2、气孔、夹渣、裂纹等焊接缺陷频发，不仅降低了焊接接头的力学性能，还可能成为船舶使用过程中的安全隐患。

3、焊接过程中产生的高温会对焊缝周围的母材产生热影响，导致组织变化和性能下降。手动焊接难以精确控制热输入，因此热影响区的问题尤为突出。

4、焊接过程中产生的残余应力可能导致焊缝及周围区域发生变形，甚至引发裂纹。手动焊接由于无法精确控制焊接顺序和参数，往往难以有效避免这些问题。

传统焊接方式的生产周期较长，难以适应市场需求的快速变化。在激烈的市场竞争中，生产周期的延长意味着机会的丧失，限制了企业的市场竞争力。

关键时刻，该企业寻找伊萨作为合作伙伴，并引入了伊萨Cobot协作机器人解决方案，以其独特的优势和创新的技术，为船舶焊接制造行业带来了新的希望。

与传统手动焊接相比，伊萨Cobot协作机器人解决方案提供了更快、更精确的焊接，消除了人为操作带来的不确定性，确保每一焊接点的均匀性和稳定性，最终提升了产品的整体合格率极大提升了生产力和焊接质量。

1、精确控制焊缝成形：精确控制焊接速度、角度和电流等参数，确保焊缝成形的一致性和美观度。

2、减少焊接缺陷：通过优化的焊接参数和稳定的焊接过程，cobot能够显著减少气孔、夹渣、裂纹等焊接缺陷的发生。

3、精确控制热输入：精确控制焊接过程中的热输入，从而减小热影响区的范围，提高焊接接头的力学性能。

4、有效管理应力与变形：通过智能的焊接路径规划和参数调整，cobot能够有效管理焊接过程中的应力和变形问题，确保产品的整体结构和性能。

5、采用先进的控制系统，支持接触寻位、多层多道、断续焊、点固焊、焊缝偏移等多项功能，能够实时调整焊接参数以适应不同的工件和焊接条件。

伊萨Cobot协作机器人解决方案采用Aristo 500 ix焊接电源，基于UR平台开发的专业焊接软件，为客户量身定制高度自动化和灵活的焊接解决方案。通过强大的电源输出和协作机器人的精准操作，此组合可以实现多种焊接工艺，如短路焊、喷射焊、脉冲焊等，满足复杂工件的焊接需求。

此外Cobot协作机器人配备标准移动小车，能够轻松移动到不同的焊接工位，并支持额外的线性轴，以便于调整不同的配置，使得生产线可以快速重新配置以应对不同的生产任务，极大提高了生产线的适应性。