Comet Traitement 公司与自动化解决方案提供商Cilyx 合作，并引入列日大学的技术研发，打造出由多种先进传感器构成的智能高速分选系统
在汽车回收过程中，粉碎后剩余的非铁金属被浓缩为一种称为 ZORBA 的混合料，包含锌、铝（占比最大）、铜、黄铜、不锈钢以及电路板。过去这类材料通常由人工分拣和熔炼。而从 2017年开始，比利时Comet Traitement公司开始思考是否能将这类高价值材料进行自动化分选与加工。
Comet Traitement 公司与自动化解决方案提供商Cilyx 合作，并引入列日大学的技术研发，打造出由多种先进传感器构成的智能高速分选系统。
Comet Traitement 公司位于 Obourg 的金属回收中心，配备欧洲最大功率的汽车破碎机，每小时处理 300 吨废旧汽车。
在此基础上，Megapicker 专注于后端高精度分拣，针对包含铝、铜、锌、不锈钢等高价值成分的混合料，进行智能化识别与高效分类。
这条名为Megapicker的产线，打破传统人工处理瓶颈，以极高效率实现车用金属部件的智能识别与分类。
18 台 SCARA机器人高速精准分拣
其中，18 台史陶比尔TS2-100 SCARA 机器人成为这一回收体系的核心执行力。
处理效率
单线每分钟可分拣1500块金属碎片，年处理能力达15000吨；
机器人配置
采用18台TS2-100四轴机器人，50米高速传送带分拣系统；
精准控制
由中央控制系统统一调度，每台机器人循环周期仅1秒。
这一系统无需为每台机器人配置摄像头或传感器，所有动作均由中央控制系统完成实时坐标指令传输，实现协同高效运行。
智能识别技术：多维传感 + AI自学习
通过 X 射线透射（XRT）、三维扫描、激光光谱（LIBS）、高光谱传感器等多项传感技术，系统可在数秒内完成物料的密度、形状与材质识别。
随着人工智能系统的不断训练，系统的识别率持续提升。研发负责人 Grégory Lewis 表示：
未识别的物料会再次循环进入系统，并用新数据不断优化模型。目前我们已达到 96% 的分选准确率，未来还有提升空间。
夹爪设计与模块化部署
从夹爪设计到智能控制，每一步都是挑战，真正落地这一方案经历了多年的开发与测试。
夹爪需精准抓取异形物料重心，避免损伤皮带或设备
控制系统需实时处理每小时90000块部件的坐标与分拣指令
系统采用四台机器人一模块的部署，便于安装复制与维护
史陶比尔SCARA机器人相较传统方案，更具结构刚性与负载能力，完美适配重型夹爪与高速分拣要求。
合作创新，助推可持续发展未来
Comet Traitement 公司通过引入 Megapicker，不仅实现了回收效率与精度的双跃升，也大幅提升了非铁金属的回收附加值——如铝材的细分回收与本地循环再利用。
这一应用是我们首次在重型金属回收领域采用机器人自动化，在开发过程中，史陶比尔给予我们极大的技术支持与合作保障，是推动此项目成功落地的关键伙伴。
——Cilyx CEO,Grégory Reichling
Comet Traitement 公司与自动化解决方案提供商Cilyx 合作，并引入列日大学的技术研发，打造出由多种先进传感器构成的智能高速分选系统
在汽车回收过程中，粉碎后剩余的非铁金属被浓缩为一种称为 ZORBA 的混合料，包含锌、铝（占比最大）、铜、黄铜、不锈钢以及电路板。过去这类材料通常由人工分拣和熔炼。而从 2017年开始，比利时Comet Traitement公司开始思考是否能将这类高价值材料进行自动化分选与加工。
Comet Traitement 公司与自动化解决方案提供商Cilyx 合作，并引入列日大学的技术研发，打造出由多种先进传感器构成的智能高速分选系统。
Comet Traitement 公司位于 Obourg 的金属回收中心，配备欧洲最大功率的汽车破碎机，每小时处理 300 吨废旧汽车。
在此基础上，Megapicker 专注于后端高精度分拣，针对包含铝、铜、锌、不锈钢等高价值成分的混合料，进行智能化识别与高效分类。
这条名为Megapicker的产线，打破传统人工处理瓶颈，以极高效率实现车用金属部件的智能识别与分类。
18 台 SCARA机器人高速精准分拣
其中，18 台史陶比尔TS2-100 SCARA 机器人成为这一回收体系的核心执行力。
处理效率
单线每分钟可分拣1500块金属碎片，年处理能力达15000吨；
机器人配置
采用18台TS2-100四轴机器人，50米高速传送带分拣系统；
精准控制
由中央控制系统统一调度，每台机器人循环周期仅1秒。
这一系统无需为每台机器人配置摄像头或传感器，所有动作均由中央控制系统完成实时坐标指令传输，实现协同高效运行。
智能识别技术：多维传感 + AI自学习
通过 X 射线透射（XRT）、三维扫描、激光光谱（LIBS）、高光谱传感器等多项传感技术，系统可在数秒内完成物料的密度、形状与材质识别。
随着人工智能系统的不断训练，系统的识别率持续提升。研发负责人 Grégory Lewis 表示：
未识别的物料会再次循环进入系统，并用新数据不断优化模型。目前我们已达到 96% 的分选准确率，未来还有提升空间。
夹爪设计与模块化部署
从夹爪设计到智能控制，每一步都是挑战，真正落地这一方案经历了多年的开发与测试。
夹爪需精准抓取异形物料重心，避免损伤皮带或设备
控制系统需实时处理每小时90000块部件的坐标与分拣指令
系统采用四台机器人一模块的部署，便于安装复制与维护
史陶比尔SCARA机器人相较传统方案，更具结构刚性与负载能力，完美适配重型夹爪与高速分拣要求。
合作创新，助推可持续发展未来
Comet Traitement 公司通过引入 Megapicker，不仅实现了回收效率与精度的双跃升，也大幅提升了非铁金属的回收附加值——如铝材的细分回收与本地循环再利用。
这一应用是我们首次在重型金属回收领域采用机器人自动化，在开发过程中，史陶比尔给予我们极大的技术支持与合作保障，是推动此项目成功落地的关键伙伴。
——Cilyx CEO,Grégory Reichling
