5月14日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE）在杭州大会展中心开幕。阿童木机器人本次带来具身智能机器人解决方案、智能轮足机器人及并联机器人等多款产品方案。
5月14日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE）在杭州大会展中心开幕。阿童木机器人本次带来具身智能机器人解决方案、智能轮足机器人及并联机器人等多款产品方案。
在6万平方米的展馆里，灵巧手、关节模组、具身智能等产品争相亮相。阿童木展台上的具身智能机器人方案吸引了大量观众驻足交流。
这台被称为“天兵一号”的阿童木具身智能机器人，全身拥有26个自主自由度，双臂采用7轴对称仿生结构。单臂最长臂展686mm，最大负载12.5kg，双臂协同搬运可达25kg，能够覆盖食品、日化、医药等行业绝大多数箱体物料的跨产线分拣、搬运、堆垛、码垛等需求，一台设备即可替代一个重载工位。
更关键的是腰部独创的STEWART并联机构，在保持高刚度的同时实现了多自由度灵活运动，最大承载能力达到200kg，远超当前市面上大多数人形机器人的腰部设计。这给客户带来的直接价值是：无论是在码垛产线上承受大负载，还是在装配过程中需要保持机身稳定，都无需额外配置升降辅助设备或重型夹具，从而降低了产线改造成本与设备复杂度。
底盘采用全向移动设计，双舵轮驱动搭配万向随动，可实现零转弯半径。这让机器人能在狭窄的产线通道中灵活穿梭、精准停靠，客户无需改造车间布局，即买即用。
末端执行器方面，机器人可快速切换二指夹爪或五指灵巧手，无论是标准纸箱还是异形零件，都能实现柔性抓取。集成触觉传感器后，在抓取精密零件时能实时感知接触力，避免过载损伤，这对于洁净室环境中的微小物料分拣尤为关键。
在控制与感知层面，阿童木具身智能机器人搭载高性能控制器，基于NVIDIA GPU计算架构，AI算力最高达170TOPS，并实现微秒级的抖动消除。换句话说，在高速抓放动作中，机器人的轨迹精度不会因振动而衰减，从而降低不良品率。全身布设多模态传感器矩阵，包括亚毫米级深感相机、精度达0.2deg RMS的惯性测量单元（IMU）等，实现360度动态环境感知。导航方面，激光SLAM融合视觉技术，使机器人在复杂车间环境中实现毫米级的自主定位与路径规划。通过EtherCAT通信，各关节的实时协同达到毫秒级轴同步。运动控制系统由阿童木自主研发，继承了公司在高速并联机器人领域积累的精密运动控制算法，指令响应几乎没有延迟，同时能实时检测周边人员与障碍物并主动避让。
这些能力让该款具身智能机器人既拥有人形机器人的柔性，又具备工业机器人的稳定性。客户可以放心地让它与其他设备协同作业。
除了在高校科研机构、洁净室环境分拣等场景中展现出良好的适配性外，阿童木具身智能机器人还可二次开发。在洁净室分拣场景中，其无损抓取与高精度定位能力，能够满足半导体、生物医药等领域对微小物料的无尘、无损伤操作要求。随着产品迭代，它还将逐步进入更多工业装配、检测与搬运工位。
在最新的应用中，阿童木机器人将该款具身智能机器人（也称轮式双臂机器人）与阿童木移动码垛机器人配合，实现从单一产线向多产线的柔性码垛。从单产线到多产线共享：阿童木轮式双臂人形机器人＋移动码垛机器人柔性协同方案
此外，阿童木本次还同步展出了高速MINI并联机器人和智能轮足机器人。
聚焦微细零部件分拣，阿童木高速MINI并联机器人在3C电子元器件、粉末冶金、汽车零部件、美妆、医疗等领域展现了显著优势。传统人工分拣效率低、不良率高。这台设备将Delta机器人、视觉系统与控制软件一体化，每小时可处理3000至4500个零件，抓放频率50-60次/分钟，定位精度±0.05mm，且采用无损抓放设计，避免微小零件刮擦变形。配合图形化编程软件，普通操作员几分钟内即可完成换产。它就像是具身智能机器人产线上的一名“预备役”，为整机输送高质量的零部件。
另一款智能轮足机器人主打“开箱即用”的工厂移动场景。凭借一套算法统管全地形，轻松跨越门槛、缓坡、线槽；支持语音与遥控器双模式操控；搭载英伟达计算平台，可供研发团队二次开发；无线充电功能支撑7×24小时无人值守运行。在客户现场，它可以承担夜间车间自动巡检、危险区域环境监测、产线物料跨区域配送等任务。
5月14日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE）在杭州大会展中心开幕。阿童木机器人本次带来具身智能机器人解决方案、智能轮足机器人及并联机器人等多款产品方案。
5月14日，2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会（HRTE）在杭州大会展中心开幕。阿童木机器人本次带来具身智能机器人解决方案、智能轮足机器人及并联机器人等多款产品方案。
在6万平方米的展馆里，灵巧手、关节模组、具身智能等产品争相亮相。阿童木展台上的具身智能机器人方案吸引了大量观众驻足交流。
这台被称为“天兵一号”的阿童木具身智能机器人，全身拥有26个自主自由度，双臂采用7轴对称仿生结构。单臂最长臂展686mm，最大负载12.5kg，双臂协同搬运可达25kg，能够覆盖食品、日化、医药等行业绝大多数箱体物料的跨产线分拣、搬运、堆垛、码垛等需求，一台设备即可替代一个重载工位。
更关键的是腰部独创的STEWART并联机构，在保持高刚度的同时实现了多自由度灵活运动，最大承载能力达到200kg，远超当前市面上大多数人形机器人的腰部设计。这给客户带来的直接价值是：无论是在码垛产线上承受大负载，还是在装配过程中需要保持机身稳定，都无需额外配置升降辅助设备或重型夹具，从而降低了产线改造成本与设备复杂度。
底盘采用全向移动设计，双舵轮驱动搭配万向随动，可实现零转弯半径。这让机器人能在狭窄的产线通道中灵活穿梭、精准停靠，客户无需改造车间布局，即买即用。
末端执行器方面，机器人可快速切换二指夹爪或五指灵巧手，无论是标准纸箱还是异形零件，都能实现柔性抓取。集成触觉传感器后，在抓取精密零件时能实时感知接触力，避免过载损伤，这对于洁净室环境中的微小物料分拣尤为关键。
在控制与感知层面，阿童木具身智能机器人搭载高性能控制器，基于NVIDIA GPU计算架构，AI算力最高达170TOPS，并实现微秒级的抖动消除。换句话说，在高速抓放动作中，机器人的轨迹精度不会因振动而衰减，从而降低不良品率。全身布设多模态传感器矩阵，包括亚毫米级深感相机、精度达0.2deg RMS的惯性测量单元（IMU）等，实现360度动态环境感知。导航方面，激光SLAM融合视觉技术，使机器人在复杂车间环境中实现毫米级的自主定位与路径规划。通过EtherCAT通信，各关节的实时协同达到毫秒级轴同步。运动控制系统由阿童木自主研发，继承了公司在高速并联机器人领域积累的精密运动控制算法，指令响应几乎没有延迟，同时能实时检测周边人员与障碍物并主动避让。
这些能力让该款具身智能机器人既拥有人形机器人的柔性，又具备工业机器人的稳定性。客户可以放心地让它与其他设备协同作业。
除了在高校科研机构、洁净室环境分拣等场景中展现出良好的适配性外，阿童木具身智能机器人还可二次开发。在洁净室分拣场景中，其无损抓取与高精度定位能力，能够满足半导体、生物医药等领域对微小物料的无尘、无损伤操作要求。随着产品迭代，它还将逐步进入更多工业装配、检测与搬运工位。
在最新的应用中，阿童木机器人将该款具身智能机器人（也称轮式双臂机器人）与阿童木移动码垛机器人配合，实现从单一产线向多产线的柔性码垛。从单产线到多产线共享：阿童木轮式双臂人形机器人＋移动码垛机器人柔性协同方案
此外，阿童木本次还同步展出了高速MINI并联机器人和智能轮足机器人。
聚焦微细零部件分拣，阿童木高速MINI并联机器人在3C电子元器件、粉末冶金、汽车零部件、美妆、医疗等领域展现了显著优势。传统人工分拣效率低、不良率高。这台设备将Delta机器人、视觉系统与控制软件一体化，每小时可处理3000至4500个零件，抓放频率50-60次/分钟，定位精度±0.05mm，且采用无损抓放设计，避免微小零件刮擦变形。配合图形化编程软件，普通操作员几分钟内即可完成换产。它就像是具身智能机器人产线上的一名“预备役”，为整机输送高质量的零部件。
另一款智能轮足机器人主打“开箱即用”的工厂移动场景。凭借一套算法统管全地形，轻松跨越门槛、缓坡、线槽；支持语音与遥控器双模式操控；搭载英伟达计算平台，可供研发团队二次开发；无线充电功能支撑7×24小时无人值守运行。在客户现场，它可以承担夜间车间自动巡检、危险区域环境监测、产线物料跨区域配送等任务。
